卒業研究で制御系を実装する上で、位相進み補償器についてお勉強したのでそのことについて書いていこうと思います。 横軸が[rad/s]の場合と[Hz]の場合で式が異なるのでこれから勉強をする人は注意してください・・・(僕はそこでハマってうまく設計できないと…